RENDRE au tronc sa mobilité et son rôle dans la stabilité posturale lors de la marche chez les personnes invalides, grâce à une orthèse robotisée intelligente. Tel est l’objectif du projet de recherche codirigé par Jean-Marie Cabelguen et Jean-René Cazalets**, en collaboration avec Auke Ijspeert***. Un travail qui pourrait bénéficier, à terme, aux patients souffrants de pathologies spécifiques du tronc : camptocormie, cyphose lombaire progressive, scoliose, maladie de Parkinson...